[Brian]은 로봇을 구축하기 위해 강력한 하드웨어 모음을 모아 왔습니다. 최종 목표는 Wiimote가 통제하는 로봇을 갖는 것입니다.
Wiimote는 Python 스크립트를 실행하는 Raspberry PI로 Bluetooth를 통해 통신합니다. 이 스크립트는 CWIID Python 모듈을 사용하여 컨트롤러와 통신하며 [Brian]은 RPI와 함께 작동하는 Wiimote를 얻는 방법에 대한 자세한 지침이 있습니다. RPI는 로봇을 움직이는 두 DC 모터를 제어하기 위해 H-Bridge를 구동하는 H-Bridge를 구동하는 Atmega 기반 개발 보드를 제어합니다.
[Brian] 코드는 Wiimote로 RPI를 제어하려는 사람에게 도움이 될 수 있습니다. Wiimotes와 Bluetooth Dongles는 요즘에 상당히 저렴하기 때문에 모든 RPI 프로젝트에 무선 통제 방지 또는 소파에서 미디어 센터를 제어하는 훌륭한 방법입니다.
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