[Kerry]는 고위 프로젝트를 위해 세그웨이 타입 차량을 구축하고 있습니다. 아직 완료되지는 않지만 좋은 일이 끝나고 있습니다. 밸런싱 봇과 마찬가지로 자이로 스코프로부터의 입력에 크게 의존하고, 적어도이 경우 가속도계를 사용합니다. 그 데이터는 매우 지저분 할 수 있습니다. 센서의 감도는 사람들이 종종 프로젝트에서 진동이나 표류하는 것으로 끝나는 것을 의미합니다. [Kerry]는 빠르고 정확하지만 매끄러운 반응을 일으키는 부드럽게하는 방법을 찾는 데 약간의 작업을 수행했습니다. 휴식 후 메소드 간의 일부 비교 비디오를 볼 수 있습니다.